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調度系統
調度系統是新型智能化生產線操控軟件。通過該軟件平臺實現了AGV小車智能行走、機械手自動取放料、上下夾具機智能處理需求和化成柜自動呼叫AGV小車。實現了生產設備間夾具傳送,數據交換無人化。
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系統作業時,計算機通過無線通訊系統,自動將任務分配給空閑的(由調度系統確定)AGV小車。AGV小車根據作業指令按預先制定的路徑自動駛向作業點進行作業,在行駛過程中AGV利用磁條導向、RFID卡和精度定位磁條,來保證AGV小車行走和定位。